Á næstu fimm árum munu vélmennaíhlutir þróast í fjórar megin áttir: hraðari innlendum útskiptum, áframhaldandi kostnaðarlækkun, hátæknisamþættingu og skynsamlegri uppfærslu. Afrennsli, servókerfi, skynjarar og sameiningar verða lykilsvið fyrir bylting.
1. Minnkunartæki: Innlendar útskiptingar eru í fullum gangi, með byltingum í hágæðavörum.
Harmonic reducers: Innlend markaðshlutdeild fór yfir 50% árið 2025 og er búist við að hún muni hækka í yfir 70% árið 2027, sem nái nákvæmni og líftíma sambærilegum við leiðandi alþjóðleg vörumerki (eins og Harmonic Drive Systems). Fyrirtæki eins og Green Harmonic Drive og Laifu Harmonic Drive eru að bæta samkvæmni með sjálfvirkum framleiðslulínum, með einingaverð 40%-50% lægra en innfluttar vörur.
RV minnkunartæki: Eftir að hafa sigrast á kjarnaframleiðsluáskorunum hefur stöðugleiki lotunnar batnað verulega. Búist er við hraðari innkomu í þungar-vélmenni frá 2026, þar sem innlenda staðgönguhlutfallið gæti hugsanlega orðið 60% árið 2030.
Plánetuskrúfur: Sem kjarni línulegra drifna er burðargeta -þeirra meira en þrisvar sinnum meira en kúluskrúfur. Innlendir framleiðendur eins og Boruspan hafa náð lítilli-lotusendingu, lækkað kostnað um 30%-40%, og búist er við að umfangsmikil notkun verði notuð árið 2026.
2. Servókerfi og sameiginlegar einingar: Mikil samþætting knýr verulega kostnaðarlækkun.
Samþættar „fjórar-í-einn“ sameiginlegar einingar (mótor + afrennsli + drif + kóðari) eru orðnar almennar. Einingaverðið hefur lækkað úr 3.000 Yuan í 1.000-1.500 Yuan árið 2025 og búist er við að það lækki enn frekar niður í 800 Yuan árið 2027.
Framleiðendur eins og Yiyou Technology hafa náð sameiginlegu framleiðsluhlutfalli eininga á 70 sekúndna fresti í gegnum sjálfvirkar samsetningarlínur, með afraksturshlutfall sem er yfir 95%, sem keyrir heildaruppskriftarkostnað manngerðra vélmenna úr milljónum niður í 100.000 Yuan.
Staðsetning rammalausra togimótora gengur hratt fyrir sig. Inovance Technology og vörur Mingzhi Electric hafa náð alþjóðlega háþróaðri togþéttleika, með verð á aðeins -þriðjungi af svipuðum vörum Maxon.
3. Skynjarar: Þvingunarstýring og sjónsamþætting, AI brún dreifing að verða staðalbúnaður
Sex-víddarkraftskynjarar: Búist er við að kostnaður minnki um 40% fyrir árið 2025. Innlendir framleiðendur eins og Xinjingcheng og Minxin Micro hafa náð fjöldaframleiðslu, þar sem einingarverð hefur farið niður fyrir 2000 Yuan (innfluttar vörur um 6000 Yuan). Þau eru mikið notuð í sléttum aðgerðum eins og mölun og samsetningu.
3D sjónkerfi: Dýptarmyndavél og LiDAR samrunalausnir eru að verða útbreiddar og ná greiningarnákvæmni á 0,1 mm stigi. Edge-undirstaða gervigreindarlíkön gera rauntíma-gæðagreiningu og aðlögunaraðlögun kleift.
Snertiskynjarar: Tæknilegar leiðir eru ekki enn sameinaðar; piezoresistive (Fulai), rafrýmd (Tashan) og Hall effect (Paxini) tækni eru að þróast samhliða. 2026 mun sjá tímabil mikillar frumgerðarsannprófunar.
4. Stýrikerfi: Útbreidd innleiðing á heila-Legencephalic Fusion Architecture eykur hreyfigreind. "Cerebellar-Legencephalic Fusion" móðurborð Xinbu Technology samþættir gervigreind ákvarðanatöku-(heila) og hreyfistýringu (heila) á sama vettvang, minnkar stjórnunartímann um 30% og bætir verulega stöðugleika kraftmikilla verkefna eins og að ganga og ganga upp stiga.
Hin útbreidda upptaka á opnum stjórnunararkitektúr dregur úr hindrunum fyrir aukaþróun, styður vistkerfi eins og ROS2 og MoveIt og flýtir fyrir endurtekningu reiknirita og aðlögun atburðarásar.
