Val á vélmennaíhlutum krefst þess að frammistöðueiginleikar kjarnaíhluta séu samræmdir við gerð vélmennisins (td manngerð, iðnaðar, þjónustu) og notkunarsviðsmynd (td mikið álag, mikil nákvæmni, léttur) til að tryggja virknisamhæfni, kostnaðarstýringu og áreiðanleika kerfisins.
Mismunandi vélmenni hafa verulega mismunandi kröfur um hreyfigetu, álag, nákvæmni og umhverfisaðlögunarhæfni; þess vegna verður val á íhlutum að passa nákvæmlega saman. Eftirfarandi er valrökfræðin byggð á vélmennagerð og dæmigerðum atburðarásum:
Val eftir vélmenni gerð
Humanoid vélmenni
Kjarnakröfur: Mikil kraftmikil svörun, létt, fyrirferðarlítið rýmisskipulag og nákvæmni í kraftstýringu.
Lykilvalsíhlutir:
Mótorar: Rammalausir togmótorar eða kjarnalausir mótorar eru ákjósanlegir vegna mikillar samþættingar þeirra og togþéttleika, hentugur fyrir liðamót eins og mjöðm, hné og fimur hönd.
Minnkunartæki: Harmónískir lækkar eru notaðir fyrir viðkvæma hreyfihluta eins og úlnlið og framhandlegg; plánetuvalsskrúfur eru notaðar fyrir línulega stýribúnað eins og hné og ökkla, sem styðja mikið álag og mikla hröðun.
Skynjarar: Sex-víddar kraftskynjari og mikill-nákvæmnikóðari eru nauðsynleg fyrir jafnvægisstýringu og örugga mannleg-samskipti við vél.
Efni: Létt,-sterk efni eins og PEEK eru notuð til að draga úr liðþyngd og bæta orkunýtni.
Iðnaðarvélmenni (td suðu, efnismeðferð)
Kjarnakröfur: Mikil stífni, langur líftími og hár endurtekningarnákvæmni.
Lykilval:
Minnkarar: RV-minnkarar eru notaðir fyrir grunninn og bómuna, sem bjóða upp á mikla burðargetu-; reikistjarnaminnkarar eru notaðir fyrir létta vélfæraarma sem bjóða upp á mikla-kostnaðarhagkvæmni.
Mótorar: Aðallega samstillir mótorar með varanlegum seglum, sem bjóða upp á mikið tog og skilvirkni, hentugur fyrir mikla-samfellda notkun.
Stýritæki: Aðallega snúningsstýringar, samþætta kóðara og bremsur til að tryggja nákvæma staðsetningu.
Verndunareinkunn: Í rykugum/háum-hitaumhverfi eins og suðu, er IP67 eða hærri vörn krafist, með vali á há-hitaþolnum legum og þéttingum.
